從各類舞臺的精彩表現(xiàn)，到運(yùn)動會上的同場競技，人形機(jī)器人的發(fā)展速度有目共睹。在創(chuàng)新引領(lǐng)和需求釋放的雙重作用下，我國以人形機(jī)器人為代表的具身智能產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)式增長，應(yīng)用場景也加速從舞臺、賽場向家庭延伸。

“十五五”規(guī)劃綱要提出，構(gòu)建未來產(chǎn)業(yè)全鏈條培育體系，具身智能位列其中。專家表示，在政策護(hù)航、技術(shù)迭代與巨大市場需求的驅(qū)動下，具身智能行業(yè)將突破數(shù)據(jù)與泛化能力的瓶頸，深度滲透到商業(yè)服務(wù)與家庭民生領(lǐng)域，成為推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要引擎。

駛?cè)肷虡I(yè)化快車道

2025年，國內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品超330款。在技術(shù)根基方面，北京、上海建設(shè)具身智能、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)；在產(chǎn)品應(yīng)用示范方面，人形機(jī)器人開始服務(wù)民生、上崗作業(yè)，邁向規(guī)模化發(fā)展……

不斷夯實(shí)的技術(shù)底座與持續(xù)拓寬的應(yīng)用邊界，正加速推動具身智能駛?cè)肷虡I(yè)化“快車道”。國家發(fā)展改革委政策研究室副主任李超表示，近年來，以人形機(jī)器人為代表的具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模正在以超50%的增速跨越式發(fā)展。

“從全球來看，我國具身智能整體處于全球第一梯隊，呈現(xiàn)并跑為主、局部領(lǐng)跑的發(fā)展格局，人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量、出貨量位居世界前列，在運(yùn)動控制、場景落地方面表現(xiàn)突出?！敝袊娮訉W(xué)會政策研究與國際合作中心高級工程師尹傳昊說。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，機(jī)器人有望成為繼智能手機(jī)、新能源汽車之后的新一代超級終端設(shè)備，催生巨大產(chǎn)業(yè)空間。

推動具身智能大規(guī)模應(yīng)用，我國有哪些優(yōu)勢？尹傳昊分析，隨著國家政策扶持與資本加碼，以及我國新型舉國體制推動產(chǎn)學(xué)研協(xié)同攻關(guān)，具身智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的基礎(chǔ)將持續(xù)夯實(shí)。同時，我國擁有全球最完備的工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)鏈，零部件配套齊全。國產(chǎn)大模型技術(shù)迭代創(chuàng)新，算法感知、智能決策能力也在持續(xù)提升。此外，具身智能應(yīng)用場景豐富，能夠積累海量真實(shí)場景數(shù)據(jù)。

“‘十五五’時期將是我國具身智能從試驗(yàn)研發(fā)邁向規(guī)?；逃玫年P(guān)鍵階段，依托自主感知、智能決策與靈活執(zhí)行能力重塑生產(chǎn)要素配置、培育壯大新質(zhì)生產(chǎn)力，帶動全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同升級。”尹傳昊說。

直面“成長的煩惱”

盡管我國具身智能產(chǎn)業(yè)正以驚人的速度發(fā)展，但要真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模走進(jìn)百姓日常生活，仍面臨從技術(shù)到商業(yè)落地的多重挑戰(zhàn)。

“當(dāng)前，具身智能的系統(tǒng)泛化性和執(zhí)行操作精度都存在不足，難以勝任多步驟復(fù)合實(shí)操任務(wù)?！币鼈麝徽J(rèn)為，在智能認(rèn)知層面，具身大模型的環(huán)境感知、物理推理與自主決策能力也偏弱，還不能精準(zhǔn)理解物理環(huán)境邏輯、實(shí)時適配環(huán)境變化。

“工業(yè)人形機(jī)器人已經(jīng)可以在工廠‘上崗’，但它們所處的是單點(diǎn)任務(wù)場景，至于進(jìn)入家庭、實(shí)現(xiàn)商用，還有不短的路要走?！痹趦?yōu)必選創(chuàng)始人、董事會主席兼首席執(zhí)行官周劍看來，隨著積累的真實(shí)數(shù)據(jù)越來越多，未來人形機(jī)器人勢必能夠在制造業(yè)適用于更多較為簡單且重復(fù)勞動的場景，逐步把人從繁重的勞動中解放出來，再拓展到商業(yè)和家庭場景。

2025年，優(yōu)必選全尺寸具身智能人形機(jī)器人賣出1079臺，收入達(dá)8.2億元。商業(yè)應(yīng)用端，以Walker系列機(jī)器人為代表，已批量進(jìn)入汽車制造、物流、3C電子、半導(dǎo)體及航空制造等領(lǐng)域，執(zhí)行搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢等任務(wù)，并用于構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院與數(shù)據(jù)訓(xùn)練場。

為了讓人形機(jī)器人加快進(jìn)入家庭，周劍構(gòu)想了分階段實(shí)現(xiàn)路徑：首先是情感陪伴，其次是承擔(dān)家務(wù)勞動，最終成為兼具功能性和情感價值的“家庭成員”。不過，家庭環(huán)境更為復(fù)雜多變，對機(jī)器人的環(huán)境感知和自主決策能力及泛化能力要求較高。

如何在高昂的生產(chǎn)制造成本與規(guī)?；逃弥g找到平衡，也是一個挑戰(zhàn)。位于北京亦莊的全球首家具身智能機(jī)器人4S店Robot Mall，集合了全國40多家廠商的機(jī)器人產(chǎn)品。其中，多款人形機(jī)器人標(biāo)價高達(dá)幾十萬元甚至上百萬元。

“一些用戶為了獲取更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)和更開放的開發(fā)環(huán)境，愿意為高性能硬件支付溢價。”智身科技聯(lián)合創(chuàng)始人劉宇龍認(rèn)為，行業(yè)當(dāng)前的關(guān)鍵課題是如何讓技術(shù)價值與用戶購買力相匹配。

成立不到3年的智身科技（北京）有限公司，在2025年實(shí)現(xiàn)了5000臺機(jī)器狗量產(chǎn)下線，年營收超1億元。其首發(fā)的3D環(huán)視感知系統(tǒng)，不僅更便于機(jī)器狗對場景的理解和決策，滿足機(jī)器狗在復(fù)雜工況下的耐用性需求，還在成本控制方面形成優(yōu)勢。

針對成本挑戰(zhàn)，尹傳昊認(rèn)為，要通過模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化硬件設(shè)計，打造通用型具身執(zhí)行模塊，適配多場景交互需求，實(shí)現(xiàn)硬件性能與生產(chǎn)成本雙向平衡。同時，加快研制行業(yè)通用技術(shù)與產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，持續(xù)壓降整機(jī)造價，夯實(shí)大規(guī)模商業(yè)化落地根基。

邁向標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展

推動具身智能融入千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬戶，注定是一場充滿挑戰(zhàn)的馬拉松。

當(dāng)前，具身智能應(yīng)用場景分散，工業(yè)生產(chǎn)和民生服務(wù)等領(lǐng)域行業(yè)的交互需求、作業(yè)環(huán)境差異大。不同場景定制化智能算法適配成本高，單一場景落地體量有限，也無法支撐大規(guī)模量產(chǎn)。

尹傳昊建議，技術(shù)方面，須加快具身智能算法優(yōu)化，強(qiáng)化環(huán)境感知、物理交互與邏輯決策能力，同時搭建大規(guī)模物理仿真訓(xùn)練平臺，通過海量環(huán)境交互數(shù)據(jù)加速智能迭代，補(bǔ)齊具身感知與環(huán)境適配短板。應(yīng)用方面，須加快引導(dǎo)應(yīng)用端開放真實(shí)場景，打造實(shí)訓(xùn)空間，聯(lián)合具身智能企業(yè)、科研院所等多方主體，集中攻關(guān)高價值、可復(fù)刻的場景，持續(xù)優(yōu)化智能算法與硬件適配能力，凝練優(yōu)秀創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展從單點(diǎn)試點(diǎn)落地，穩(wěn)步邁向多領(lǐng)域商業(yè)化、規(guī)?；瘧?yīng)用推廣。

今年2月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》，這是我國首個覆蓋該產(chǎn)業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計，標(biāo)志著相關(guān)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展新階段。其中，“類腦與智算”標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了具身智能“大小腦”的數(shù)據(jù)全生命周期及模型部署技術(shù)；“應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)”界定了不同場景下產(chǎn)品的開發(fā)與運(yùn)行規(guī)范；“安全倫理標(biāo)準(zhǔn)”則貫穿產(chǎn)業(yè)全生命周期，為技術(shù)演進(jìn)提供合規(guī)保障。

工業(yè)和信息化部副部長柯吉欣表示，下一步，將持續(xù)強(qiáng)化企業(yè)科技創(chuàng)新主體地位，用好“揭榜掛帥”“賽馬”等機(jī)制，攻關(guān)關(guān)鍵核心技術(shù)，筑牢具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展底座。以應(yīng)用牽引為主線，培育壯大高水平具身智能服務(wù)商團(tuán)隊，挖掘開放應(yīng)用場景，加快推動人形機(jī)器人等具身智能產(chǎn)品從“功夫模式”邁向“工作模式”。建設(shè)高水平具身智能開源社區(qū)，拓展產(chǎn)業(yè)生態(tài)的“朋友圈”，持續(xù)推動智能分級等急需標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品檢測安全框架等管理規(guī)范的研制。